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- /* calc_funcs.h
- *
- * Header file for calc_funcs.c
- *
- * Ver 3.2 2002.05.25 Deryck Morales
- * <deryck@alumni.carnegiemellon.edu>
- * Nick Jong
- * <nkj@andrew.cmu.edu>
- */
- #ifndef _CALC_FUNCS_H_
- #define _CALC_FUNCS_H_
-
- #include <math.h>
-
- #define PAI 3.14159265
-
- int fix_angle(int angle);
- int calc_sup_angle(int dir1, int dir2);
- int calc_diff_angle(int x, int y);
- int calc_middle_angle(int dir1, int dir2);
- int deg_to_index_160(int val);
- int index_160_to_deg(int idx);
- int calc_vec_to_deg(int vx, int vy);
-
- void calc_XY_from_deg_val(int ,int , int *, int *);
- void calc_vertical_point_on_line(int px, int py, int lx, int ly, int ldir, int *result_x, int *result_y);
- void calc_rotation(int x, int y, int ang, int *nx, int *ny);
-
-
- #endif
-
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